玻璃自动门门机系统组成除了感应门门机还有固定玻璃部分和移动玻璃部分等构成。另，玻璃自动门可按种类分为有框玻璃自动门和无框玻璃自动门。
1.门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
2.感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
3.动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4.玻璃自动门内装有感应门机：就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称;也叫自动门机组或感应门机组;感应门机的组件一般包括：电动机，控制器，滑轮，皮带。
5.门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6.主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
7.下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
8.同步皮带(有的厂家使用三角皮带)：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
