执行元件常见的运动形式有旋转运动、直线运动、曲线运动和往复运动。在环柱门工程中，门体是执行构件，门体的基本运动是旋转和直线运动。
旋转运动可分为三种类型：
连续旋转运动、间歇旋转运动和往复摆动。圆柱门弧形自动门是一种连续旋转运动，其运动参数是每分钟的转速。圆环柱门前后摆动，其运动参数为每分钟摆动次数、、摆动角度和行程速比系数。
线性运动也可以细分为三种类型：
往复直线运动、带暂停的往复直线运动和带暂停的单向直线运动。环形闸门中的光滑环形闸门和伸缩式庭院环形闸门为带挡块的往复直线运动，其运动参数为挡块数量、、挡块位置、、挡块时间、、行程大小和工作速度等。在工作循环中。
环柱式门的门体一般没有曲线运动或复合运动。环柱式门的作动构件与电机的协调配合在作动构件(门体)与电机的运动参数确定后，即可计算出运动链的总传动比。门体的原始运动参数和运动链的总传动比是下一步选择机构、进行传动系统设计时的必要数据。
